【中國安防展覽網(wǎng) 市場分析】2018年3月23日一輛特斯拉ModelX在美國加州地區(qū)發(fā)生了一起致命事故，當(dāng)時(shí)汽車啟用了Autopilot，進(jìn)而引發(fā)了一系列關(guān)于處理半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新問題。由此還導(dǎo)致給特斯拉提供計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的Mobileye創(chuàng)始人AmnonShashua與ElonMusk之間的口水戰(zhàn)，最終雙方還鬧掰了：Mobileye宣布在與特斯拉合同結(jié)束后不再繼續(xù)合作。
2018年以來，特斯拉已經(jīng)累計(jì)發(fā)生超過8起事故，其中包括三起與靜止消防車碰撞事故。
特斯拉是眾多進(jìn)軍自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)中，沒有使用激光雷達(dá)的企業(yè)。2018年2月，特斯拉前任董事馬斯克再次強(qiáng)調(diào)了，特斯拉無意采用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。雖然特斯拉只配備了攝像頭和毫米波雷達(dá)，并未配備激光雷達(dá)，但馬斯克表示特斯拉發(fā)生致命事故的概率比其他汽車低很多。但是出現(xiàn)這么多的事故，人們對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性能不得不多存在一份疑慮。
圖表1：特斯拉近年來部分發(fā)生事故分析
（圖片來源自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。）
特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)攝像頭數(shù)量增加至8個(gè)
目前特斯拉所有車型均搭載最新自動(dòng)駕駛功能硬件，在原來舊版自動(dòng)輔助駕駛基礎(chǔ)上，攝像頭數(shù)量增加一倍，達(dá)到8個(gè)，視野范圍達(dá)360度，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米。同時(shí)擁有12個(gè)超聲波傳感器作為整套視覺系統(tǒng)的補(bǔ)充，可探測到柔軟或堅(jiān)硬的物體，傳感距離和精確度接近上一代系統(tǒng)的兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過發(fā)射冗余波長的雷達(dá)波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測，為視覺系統(tǒng)提供更豐富的數(shù)據(jù)。
特斯拉新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)引入了由Tesla研發(fā)的視覺處理工具TeslaVision。TeslaVision基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)可靠性更高。
在特斯拉2018年9月11日發(fā)布的Autopilot8.0版本中，特斯拉把毫米波雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)作為了控制系統(tǒng)判斷的主要依據(jù)，而不是之前Mobileye的攝像頭。馬斯克肯定也意識(shí)到攝像頭的不靠譜，所以在在新版本Autopilot8.0中將毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)作為主要參考依據(jù)。
圖表2：特斯拉最新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
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車載攝像頭具有成本優(yōu)勢，但環(huán)境適應(yīng)性較差
車載攝像頭工作環(huán)境變化大，對(duì)幀率、穩(wěn)定性和可靠性要求較高，攝像頭一旦失效，將對(duì)用戶生命安全造成極大威脅。因此攝像頭對(duì)模組和封裝要求極為嚴(yán)格，供應(yīng)商認(rèn)證壁壘較高。相對(duì)比10美金左右電子消費(fèi)攝像頭，車載攝像頭價(jià)格可達(dá)30美金左右。但是相對(duì)激光雷達(dá)成本價(jià)格來說，攝像頭成本已經(jīng)極為低廉了。Google無人車用的64線Velodyne激光雷達(dá)本身的價(jià)格高達(dá)75000美元，幾乎相當(dāng)于特斯拉整車售價(jià)。也是特斯拉無意使用激光雷達(dá)的原因之一。相對(duì)比車載激光雷達(dá)仍處于研發(fā)試驗(yàn)階段，攝像頭相關(guān)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟。
目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車牌識(shí)別以及道路限速牌、紅綠燈等標(biāo)志的識(shí)別，主要還是由攝像頭來完成。近年來特斯拉發(fā)生的十幾起交通事故，也暴露了攝像頭作為車載傳感器存在的不足：識(shí)別精度較低，容易受強(qiáng)光、雨幕、大霧等惡劣天氣影響等。現(xiàn)階段單獨(dú)依靠攝像頭識(shí)別，無法滿足自動(dòng)駕駛對(duì)環(huán)境感知需求，毫米波雷達(dá)與攝像頭結(jié)合使用恰好能起到較好的優(yōu)劣勢互補(bǔ)作用。
圖表3：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要傳感器對(duì)比
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車載攝像頭產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)形成，進(jìn)入壁壘較高
車載攝像頭主要由鏡片-鏡頭組；CMOS傳感器、模組組件、DSP和系統(tǒng)集成等構(gòu)成。攝像頭屬于較成熟的產(chǎn)業(yè)，目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)由于成本、技術(shù)和客戶等優(yōu)勢，新進(jìn)入者不容易獲得競爭優(yōu)勢。以CMOS傳感器為例，主要為日韓企業(yè)壟斷，索尼和三星兩家市場占有率超過50%。
圖表4：車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要企業(yè)
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以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國汽車零部件制造行業(yè)深度市場調(diào)研與投資前景預(yù)測分析報(bào)告》。
2018年以來，特斯拉已經(jīng)累計(jì)發(fā)生超過8起事故，其中包括三起與靜止消防車碰撞事故。
特斯拉是眾多進(jìn)軍自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)中，沒有使用激光雷達(dá)的企業(yè)。2018年2月，特斯拉前任董事馬斯克再次強(qiáng)調(diào)了，特斯拉無意采用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。雖然特斯拉只配備了攝像頭和毫米波雷達(dá)，并未配備激光雷達(dá)，但馬斯克表示特斯拉發(fā)生致命事故的概率比其他汽車低很多。但是出現(xiàn)這么多的事故，人們對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性能不得不多存在一份疑慮。
圖表1：特斯拉近年來部分發(fā)生事故分析
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特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)攝像頭數(shù)量增加至8個(gè)
目前特斯拉所有車型均搭載最新自動(dòng)駕駛功能硬件，在原來舊版自動(dòng)輔助駕駛基礎(chǔ)上，攝像頭數(shù)量增加一倍，達(dá)到8個(gè)，視野范圍達(dá)360度，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米。同時(shí)擁有12個(gè)超聲波傳感器作為整套視覺系統(tǒng)的補(bǔ)充，可探測到柔軟或堅(jiān)硬的物體，傳感距離和精確度接近上一代系統(tǒng)的兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過發(fā)射冗余波長的雷達(dá)波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測，為視覺系統(tǒng)提供更豐富的數(shù)據(jù)。
特斯拉新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)引入了由Tesla研發(fā)的視覺處理工具TeslaVision。TeslaVision基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)可靠性更高。
在特斯拉2018年9月11日發(fā)布的Autopilot8.0版本中，特斯拉把毫米波雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)作為了控制系統(tǒng)判斷的主要依據(jù)，而不是之前Mobileye的攝像頭。馬斯克肯定也意識(shí)到攝像頭的不靠譜，所以在在新版本Autopilot8.0中將毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)作為主要參考依據(jù)。
圖表2：特斯拉最新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
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車載攝像頭具有成本優(yōu)勢，但環(huán)境適應(yīng)性較差
車載攝像頭工作環(huán)境變化大，對(duì)幀率、穩(wěn)定性和可靠性要求較高，攝像頭一旦失效，將對(duì)用戶生命安全造成極大威脅。因此攝像頭對(duì)模組和封裝要求極為嚴(yán)格，供應(yīng)商認(rèn)證壁壘較高。相對(duì)比10美金左右電子消費(fèi)攝像頭，車載攝像頭價(jià)格可達(dá)30美金左右。但是相對(duì)激光雷達(dá)成本價(jià)格來說，攝像頭成本已經(jīng)極為低廉了。Google無人車用的64線Velodyne激光雷達(dá)本身的價(jià)格高達(dá)75000美元，幾乎相當(dāng)于特斯拉整車售價(jià)。也是特斯拉無意使用激光雷達(dá)的原因之一。相對(duì)比車載激光雷達(dá)仍處于研發(fā)試驗(yàn)階段，攝像頭相關(guān)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟。
目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車牌識(shí)別以及道路限速牌、紅綠燈等標(biāo)志的識(shí)別，主要還是由攝像頭來完成。近年來特斯拉發(fā)生的十幾起交通事故，也暴露了攝像頭作為車載傳感器存在的不足：識(shí)別精度較低，容易受強(qiáng)光、雨幕、大霧等惡劣天氣影響等。現(xiàn)階段單獨(dú)依靠攝像頭識(shí)別，無法滿足自動(dòng)駕駛對(duì)環(huán)境感知需求，毫米波雷達(dá)與攝像頭結(jié)合使用恰好能起到較好的優(yōu)劣勢互補(bǔ)作用。
圖表3：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要傳感器對(duì)比
（圖片來源自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。）
車載攝像頭產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)形成，進(jìn)入壁壘較高
車載攝像頭主要由鏡片-鏡頭組；CMOS傳感器、模組組件、DSP和系統(tǒng)集成等構(gòu)成。攝像頭屬于較成熟的產(chǎn)業(yè)，目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)由于成本、技術(shù)和客戶等優(yōu)勢，新進(jìn)入者不容易獲得競爭優(yōu)勢。以CMOS傳感器為例，主要為日韓企業(yè)壟斷，索尼和三星兩家市場占有率超過50%。
圖表4：車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要企業(yè)
（圖片來源自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。）
以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國汽車零部件制造行業(yè)深度市場調(diào)研與投資前景預(yù)測分析報(bào)告》。
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