目前的發展趨勢已十分明確：據估計，到2030年，全球工業領域或將部署2000萬臺人形機器人。全球企業對該技術的需求都在迅速增長。然而，人形機器人目前仍然十分高昂，同時在很多地方第一批潛在應用尚未被挖掘出來。來自科隆的運動塑料專家igus希望改變這種現狀：其推出的經濟型人形機器人Iggy Rob，憑借其雙臂協作系統和高承重輪驅底盤，可以廣泛應用于眾多領域。“我們的世界是由人創造并服務于人的，這意味著人形機器人的潛力巨大。”igus低成本自動化業務部主管Alexander Mühlens解釋道。

　　可連續工作8小時不間斷

　　Iggy Rob高約1.70米，單次充電可連續無休作業8小時。其搭載的雙ReBeL Cobot機械臂和仿生靈巧手可如人類般微笑致意。激光雷達+3D視覺更是讓它可以精準感知周圍環境，輕松應對動態生產場景。它可以使用igus的機器人控制器進行操控。該機器人已通過VDE 5050車隊管理認證和CE認證，并預留ROS2通用接口，能輕松滿足現代機器人技術的要求。

　　AMR充當堅實底座

　　Iggy Rob以ReBeL Move自主移動機器人(AMR)作為底座。三支撐點的底盤架構使得該移動平臺非常堅固。igus摒棄了傳統人形機器人腿部設計，因為許多工廠已經具備了先進的AMR基礎設施。ReBeL Move的承重能力為50kg，有效載荷100kg，可完美適配非工位間動態任務。Iggy Rob既能在前臺化身智能接待管家，又可在工廠里承擔物料轉運任務，還能在餐廳完成餐具智能回收。igus還計劃將其應用于自己的注塑機上下料任務中。“我們堅信，人形機器人初期將在工業領域大展身手。”Alexander Mühlens解釋道。

　　客戶共創，“先試后投”

　　igus依賴客戶深度共創模式來驅動Iggy Rob技術迭代。為此，igus推出了“先試后投”活動，igus專家團隊將深入客戶現場，在實際機器人上測試可能的應用。若測試結果達預期，客戶可以47,999歐元*的價格獲取設備，這在市場中已屬于較低水平。“目前市面上一些人形機器人的價格是這個價格的兩三倍。”Mühlens說道。