近日，國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區揭牌。同時，百度、海梁科技、深蘭科技等企業獲得武漢市交通部門頒發的自動駕駛車輛商用牌照，這是武漢在無人駕駛商業化應用領域邁出的關鍵一步。
其實“商用”在自動駕駛領域一直是一條紅線，很多地方政府對此慎之又慎。以建立了國內首個國家級智能網聯汽車試點示范區的上海為例，前不久也只是在召開的2019世界智能網聯汽車大會上，頒發了首批智能網聯汽車的“示范應用”牌照。
據介紹，獲得自動駕駛商用牌照的企業不僅可以在道路進行載人測試，還能夠進行商業化運營。
百度、海梁科技、深蘭科技獲全球首張自動駕駛商用牌照
據了解，武漢頒發全球首張自動駕駛商用牌照旨在加強測試遠程駕駛、車路協同等在5G環境下的新功能，并進行載人試運營，從而推動智能駕駛技術在真實場景下的應用。
在拿到首批商用牌照的三家企業中，百度在開拓無人駕駛汽車方面，早已開始多番布局。
早在2014年，百度就已對外證實啟動無人駕駛汽車研發計劃。2018年11月百度世界大會上，百度聯合一汽發布了L4級別無人駕駛乘用車，并計劃2019年底實現小批量量產，2020年大批量投產。而在2018年7月，百度聯合金龍客車研制的全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線，當年10月份首臺“阿波龍”巴士落地武漢。
百度在自動駕駛領域的核心能力來自于其Apollo平臺，據介紹，該平臺可幫助企業快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。
除百度外，深蘭科技、海梁科技均是近年來無人駕駛領域的熱門企業。
據公開資料顯示，創立于2014年的深蘭科技一直致力于人工智能基礎研究和應用開發，在智能出行、智能環境及AI CITY等領域廣泛布局。
2019年1月深蘭科技發布“自動駕駛熊貓智能公交”，其無人駕駛技術等級介于L3-L4之間，在江蘇常州、四川德陽、浙江衢州等城市上線；同年8月，深蘭科技研發的熊貓智能公交車獲得上海頒發的首張自動駕駛客車牌照。
目前，深蘭科技已完成6輪融資，其中不乏知名投資機構，如云鋒基金、中金資本、綠地控股等。
而海梁科技是由交通運輸、計算機工程、人工智能與大數據、汽車制造、通訊工程等領域資深專家于2016年創立，該公司核心業務為基于翼行云(AI+BigData Cloud)的麥詩出行平臺和智能駕駛運營平臺。
2017年12月，4臺阿爾法巴智能駕駛公交在深圳首發，開創了中國公交智能駕駛的先河。該智能公交所使用的系統，源自中國未來新能源與智能公交系統示范項目，由深圳巴士集團和海梁科技具體實施。
無人駕駛：企業之爭
隨著全國多地針對自動駕駛測試相關優惠政策的正式落地，加之越來越多自動駕駛路測牌照的下發，無人駕駛汽車力量逐漸匯集，科技巨頭步步緊逼、傳統汽車汽車巨頭寸步不讓，無人駕駛領域局面復雜、狼煙四起，競爭也將更為激烈。
作為BAT中的二號選手，進軍自動駕駛領域的騰訊，曾在地圖、互聯網連接和圖像識別等領域投資巨大，為其發展自動駕駛作支撐。2017年以來，騰訊相繼收購了特斯拉大約5%的股份，并大力投資了共享出行行業巨頭滴滴出行和地圖制作公司四維圖新。并不斷擴充自動駕駛部門的人員。
繼百度和騰訊之后，阿里巴巴2018年4月也確認將布局自動駕駛，具體事項由AI實驗室首席科學家王剛教授領導，目前阿里自動駕駛技術已達到L4級別，能夠在絕大多數場景下，都不需要人類干預。
盯上無人駕駛這塊大蛋糕的不只是BAT，還有滴滴、美團、京東們。
2018年3月28日，滴滴首席技術官張博曾披露，“滴滴目前在硅谷、北美已經有100個自動駕駛方面的科學家進行智能駕駛方面的測試。未來滴滴不會自己造車，我們想做的是汽車駕駛技術的軟件部分。滴滴跟很多車廠都有很好的合作。現在我們已經跟20多家車廠一起制造適合共享出行的電動車。”
同年4月17日，滴滴宣布和車和家達成戰略合作，將在無人駕駛網約車方向上打開局面。據車和家創始人李想表示，車和家和滴滴要打造的無人駕駛智能電動車。
但美團和滴滴兩家共同的表態是，未來自己的無人車都不會零售，一個只用于美團的配送，一個只用于網約車運營。
而像京東則和上汽大通、東風汽車研發了新能源無人貨車和電動無人貨車。
華為與東風汽車合作共同打造“智慧汽車”。
360此前也展示了在無人駕駛技術方面的研究，并應用到掃地機器人上
……
目前，國內除了各大互聯網公司積極布局無人駕駛外，國內自主品牌車企也已展開無人駕駛領域的探索，現在已有多家涉足該領域。據了解，一汽、上汽、長城、北汽、長安5家車企已展示了配備初級階段輔助駕駛、低速自動駕駛等技術的測試樣車。
國內自主品牌無人駕駛技術研發情況一覽
(資料來源：中商產業研究院)
除了互聯網公司和傳統車企兩大陣營外，隨著無人駕駛領域蘊含的巨大機遇逐漸顯現和資本的持續加碼，越來越多無人駕駛創業公司開始進入公眾視野。比如：圖森未來、馭勢科技、地平線等公司，而此次獲得首張商用牌照的三家企業中，深蘭和海梁均為無人駕駛創業公司。初創企業的“異軍突起”，大有趕超無人駕駛巨頭光芒之勢。
無人駕駛：城市之爭
自動駕駛，如今正在讓全國各地的政府都興奮和行動起來，在汽車智能化帶來的機會下，一場自動駕駛產業爭奪戰正在國內各大城市打響。
在自動駕駛政策、基礎設施建設、自動駕駛會議及賽事、企業資金扶持等層面，全國各大城市之間，一場自動駕駛產業爭奪戰已然開始。
1、十一城出臺自動駕駛路測法規
2018 年 4 月 11 日，工信部發布國家級政策《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》后，國內城市中：北京、上海、廣州、深圳、重慶、長春、長沙、保定、平潭(福建)、天津，出臺了自動駕駛路測相關的管理規定與辦法。其中動作較快者如北京、上海、深圳、重慶，都趕在了國家級政策出臺之前放出了本地的政策。
其中，北京是將路測管理辦法、細則、評估內容與方法乃至場地要求全部出臺，可謂是國內最全的地方自動駕駛路測法規。
而上海雖晚一些，但依托本地發達的汽車工業以及安亭國際汽車城，也很快圍繞安亭劃出了具體的路測路段。
在上海之后，重慶則于2018年3月14 日公布了《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則(試行)》，成為政策出臺速度上的 " 自動駕駛第三城 "。
而有一汽坐鎮的長春，在4月16日出臺了管理辦法與路測實施細則。
連科技公司與整車企業落地較少的長沙，也在4月16日發布了管理細則。
而在政治等級上較低的河北保定、福建平潭，雖然也拿出了相關政策，但卻離主流的視野較遠，所獲關注甚少。
今年 7 月，天津發布了《天津市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》，隨后天津市又表態將建立中國智能網聯汽車北方測試中心。
7 月 31 日，杭州再發《杭州市智能網聯車輛道路測試管理實施細則(試行)》。
至此，國內明確頒布自動駕駛地方法規的城市達到了 11 個。
2、十四地建設自動駕駛測試基地
政策落地，只是為自動駕駛發展松綁的第一步。政策出臺本身，也是為了自動駕駛車輛真正上路進行測試而服務。
國家政策明確自動駕駛汽車應先在封閉測試中考核合格，而后再進入開放道路測試的流程確立后，一大批已經建成或者正在建設的測試基地紛紛浮出水面。
目前，全國已經建設或正在建設的自動駕駛測試基地共有14個。
其中值得注意的是，不同城市的自動駕駛法規詳盡程度明顯不同，城市級別越高、互聯網與汽車產業基礎越好的城市，其法規就越完善。
不過同樣需要提到，先行的自動駕駛路測文件大多都是征求意見稿與試行條例。蓋因整個自動駕駛業態還在快速發展、變化中，政策也需要根據實際情況進行動態調整。
無人駕駛：高精尖地圖之爭
自動駕駛正全面向L3、L4級邁進，作為高級別自動駕駛核心部件，高精地圖被認為是自動駕駛汽車必不可少的“基礎設施”：自動駕駛汽車必須對所處的駕駛環境進行精準感知，才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。
而隨著自動駕駛向商業化發展，包括BAT在內的圖商們開始搶灘，相繼發布了高精地圖發展戰略。
今年7月5日，根據國家自然資源部的一份公示顯示，北京華為數字技術有限公司正在申請導航電子地圖制作的甲級資質。華為吹響了進軍高精度地圖領域的號角，一時間業內嘩然。
事實上，擁有繪制高精地圖資質和能力的地圖服務商，這幾年來一直是各大互聯網公司爭奪的焦點。
以BAT為例，最早入局地圖市場的是百度，2013年百度收購長地萬方，宣布正式入局。2014年，騰訊緊隨其后，以11億美元收購四維圖新11.28%的股份，成為其第二大股東。同年，阿里以15億美元的價格直接收購了高德。而隨著華為和美團相繼宣布開發自己的地圖服務，這一領域仍有各路新勢力在源源不斷地入局。
然而，高精度地圖之爭，從來就不是一場容易的戰爭。
首先，由于地圖行業涉及國家機密，要自主繪制高精度地圖，必須具備相關資質，而國內具備這項資質的公司單位不過寥寥。從2001年四維圖新拿到第一個導航電子地圖制作(甲級)資質至今，截止2019年3月，全國僅有18家單位手握這張令人羨慕不已的“入場券”。
而真正具備完整地圖及能力的公司，事實上只有5家，分別是四維圖新、高德地圖、百度地圖、易圖通和凱立德。
此外，近兩三年里，國內也涌現出一大批高精地圖初創企業，比如寬凳科技、Momenta、Wayz.ai等企業均獲得千萬級美元的融資，它們效仿美國的DeepMap、CivilMaps、lvl5、Carmera等領先的高精地圖企業，并紛紛發出要對標高德、百度，向BAT挑戰的聲音。
無人駕駛的下一個戰場將在哪里爆發?
現如今，大部分公司生產的無人駕駛車輛均經過路測，技術日趨成熟。但Gartner在其2017年的報告中指出無人駕駛技術的市場普及至少還要十年時間。
中國工程院院士李德毅也曾表示，當前已有小規模的自動駕駛商業運營案例，自動駕駛已經走過了“科研探索期”，現在進入“產品孵化期”，但這個階段會非常漫長。據預計，自動駕駛真正達到的大規模量產要到2060年。
那么，在經歷了一波企業戰、城市戰以及地圖戰之后，無人駕駛的下一個戰場又將在哪里爆發呢？
其實“商用”在自動駕駛領域一直是一條紅線，很多地方政府對此慎之又慎。以建立了國內首個國家級智能網聯汽車試點示范區的上海為例，前不久也只是在召開的2019世界智能網聯汽車大會上，頒發了首批智能網聯汽車的“示范應用”牌照。
據介紹，獲得自動駕駛商用牌照的企業不僅可以在道路進行載人測試，還能夠進行商業化運營。
百度、海梁科技、深蘭科技獲全球首張自動駕駛商用牌照
據了解，武漢頒發全球首張自動駕駛商用牌照旨在加強測試遠程駕駛、車路協同等在5G環境下的新功能，并進行載人試運營，從而推動智能駕駛技術在真實場景下的應用。
在拿到首批商用牌照的三家企業中，百度在開拓無人駕駛汽車方面，早已開始多番布局。
早在2014年，百度就已對外證實啟動無人駕駛汽車研發計劃。2018年11月百度世界大會上，百度聯合一汽發布了L4級別無人駕駛乘用車，并計劃2019年底實現小批量量產，2020年大批量投產。而在2018年7月，百度聯合金龍客車研制的全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線，當年10月份首臺“阿波龍”巴士落地武漢。
百度在自動駕駛領域的核心能力來自于其Apollo平臺，據介紹，該平臺可幫助企業快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。
除百度外，深蘭科技、海梁科技均是近年來無人駕駛領域的熱門企業。
據公開資料顯示，創立于2014年的深蘭科技一直致力于人工智能基礎研究和應用開發，在智能出行、智能環境及AI CITY等領域廣泛布局。
2019年1月深蘭科技發布“自動駕駛熊貓智能公交”，其無人駕駛技術等級介于L3-L4之間，在江蘇常州、四川德陽、浙江衢州等城市上線；同年8月，深蘭科技研發的熊貓智能公交車獲得上海頒發的首張自動駕駛客車牌照。
目前，深蘭科技已完成6輪融資，其中不乏知名投資機構，如云鋒基金、中金資本、綠地控股等。
而海梁科技是由交通運輸、計算機工程、人工智能與大數據、汽車制造、通訊工程等領域資深專家于2016年創立，該公司核心業務為基于翼行云(AI+BigData Cloud)的麥詩出行平臺和智能駕駛運營平臺。
2017年12月，4臺阿爾法巴智能駕駛公交在深圳首發，開創了中國公交智能駕駛的先河。該智能公交所使用的系統，源自中國未來新能源與智能公交系統示范項目，由深圳巴士集團和海梁科技具體實施。
無人駕駛：企業之爭
隨著全國多地針對自動駕駛測試相關優惠政策的正式落地，加之越來越多自動駕駛路測牌照的下發，無人駕駛汽車力量逐漸匯集，科技巨頭步步緊逼、傳統汽車汽車巨頭寸步不讓，無人駕駛領域局面復雜、狼煙四起，競爭也將更為激烈。
作為BAT中的二號選手，進軍自動駕駛領域的騰訊，曾在地圖、互聯網連接和圖像識別等領域投資巨大，為其發展自動駕駛作支撐。2017年以來，騰訊相繼收購了特斯拉大約5%的股份，并大力投資了共享出行行業巨頭滴滴出行和地圖制作公司四維圖新。并不斷擴充自動駕駛部門的人員。
繼百度和騰訊之后，阿里巴巴2018年4月也確認將布局自動駕駛，具體事項由AI實驗室首席科學家王剛教授領導，目前阿里自動駕駛技術已達到L4級別，能夠在絕大多數場景下，都不需要人類干預。
盯上無人駕駛這塊大蛋糕的不只是BAT，還有滴滴、美團、京東們。
2018年3月28日，滴滴首席技術官張博曾披露，“滴滴目前在硅谷、北美已經有100個自動駕駛方面的科學家進行智能駕駛方面的測試。未來滴滴不會自己造車，我們想做的是汽車駕駛技術的軟件部分。滴滴跟很多車廠都有很好的合作。現在我們已經跟20多家車廠一起制造適合共享出行的電動車。”
同年4月17日，滴滴宣布和車和家達成戰略合作，將在無人駕駛網約車方向上打開局面。據車和家創始人李想表示，車和家和滴滴要打造的無人駕駛智能電動車。
但美團和滴滴兩家共同的表態是，未來自己的無人車都不會零售，一個只用于美團的配送，一個只用于網約車運營。
而像京東則和上汽大通、東風汽車研發了新能源無人貨車和電動無人貨車。
華為與東風汽車合作共同打造“智慧汽車”。
360此前也展示了在無人駕駛技術方面的研究，并應用到掃地機器人上
……
目前，國內除了各大互聯網公司積極布局無人駕駛外，國內自主品牌車企也已展開無人駕駛領域的探索，現在已有多家涉足該領域。據了解，一汽、上汽、長城、北汽、長安5家車企已展示了配備初級階段輔助駕駛、低速自動駕駛等技術的測試樣車。
國內自主品牌無人駕駛技術研發情況一覽
(資料來源：中商產業研究院)
除了互聯網公司和傳統車企兩大陣營外，隨著無人駕駛領域蘊含的巨大機遇逐漸顯現和資本的持續加碼，越來越多無人駕駛創業公司開始進入公眾視野。比如：圖森未來、馭勢科技、地平線等公司，而此次獲得首張商用牌照的三家企業中，深蘭和海梁均為無人駕駛創業公司。初創企業的“異軍突起”，大有趕超無人駕駛巨頭光芒之勢。
無人駕駛：城市之爭
自動駕駛，如今正在讓全國各地的政府都興奮和行動起來，在汽車智能化帶來的機會下，一場自動駕駛產業爭奪戰正在國內各大城市打響。
在自動駕駛政策、基礎設施建設、自動駕駛會議及賽事、企業資金扶持等層面，全國各大城市之間，一場自動駕駛產業爭奪戰已然開始。
1、十一城出臺自動駕駛路測法規
2018 年 4 月 11 日，工信部發布國家級政策《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》后，國內城市中：北京、上海、廣州、深圳、重慶、長春、長沙、保定、平潭(福建)、天津，出臺了自動駕駛路測相關的管理規定與辦法。其中動作較快者如北京、上海、深圳、重慶，都趕在了國家級政策出臺之前放出了本地的政策。
其中，北京是將路測管理辦法、細則、評估內容與方法乃至場地要求全部出臺，可謂是國內最全的地方自動駕駛路測法規。
而上海雖晚一些，但依托本地發達的汽車工業以及安亭國際汽車城，也很快圍繞安亭劃出了具體的路測路段。
在上海之后，重慶則于2018年3月14 日公布了《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則(試行)》，成為政策出臺速度上的 " 自動駕駛第三城 "。
而有一汽坐鎮的長春，在4月16日出臺了管理辦法與路測實施細則。
連科技公司與整車企業落地較少的長沙，也在4月16日發布了管理細則。
而在政治等級上較低的河北保定、福建平潭，雖然也拿出了相關政策，但卻離主流的視野較遠，所獲關注甚少。
今年 7 月，天津發布了《天津市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》，隨后天津市又表態將建立中國智能網聯汽車北方測試中心。
7 月 31 日，杭州再發《杭州市智能網聯車輛道路測試管理實施細則(試行)》。
至此，國內明確頒布自動駕駛地方法規的城市達到了 11 個。
2、十四地建設自動駕駛測試基地
政策落地，只是為自動駕駛發展松綁的第一步。政策出臺本身，也是為了自動駕駛車輛真正上路進行測試而服務。
國家政策明確自動駕駛汽車應先在封閉測試中考核合格，而后再進入開放道路測試的流程確立后，一大批已經建成或者正在建設的測試基地紛紛浮出水面。
目前，全國已經建設或正在建設的自動駕駛測試基地共有14個。
其中值得注意的是，不同城市的自動駕駛法規詳盡程度明顯不同，城市級別越高、互聯網與汽車產業基礎越好的城市，其法規就越完善。
不過同樣需要提到，先行的自動駕駛路測文件大多都是征求意見稿與試行條例。蓋因整個自動駕駛業態還在快速發展、變化中，政策也需要根據實際情況進行動態調整。
無人駕駛：高精尖地圖之爭
自動駕駛正全面向L3、L4級邁進，作為高級別自動駕駛核心部件，高精地圖被認為是自動駕駛汽車必不可少的“基礎設施”：自動駕駛汽車必須對所處的駕駛環境進行精準感知，才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。
而隨著自動駕駛向商業化發展，包括BAT在內的圖商們開始搶灘，相繼發布了高精地圖發展戰略。
今年7月5日，根據國家自然資源部的一份公示顯示，北京華為數字技術有限公司正在申請導航電子地圖制作的甲級資質。華為吹響了進軍高精度地圖領域的號角，一時間業內嘩然。
事實上，擁有繪制高精地圖資質和能力的地圖服務商，這幾年來一直是各大互聯網公司爭奪的焦點。
以BAT為例，最早入局地圖市場的是百度，2013年百度收購長地萬方，宣布正式入局。2014年，騰訊緊隨其后，以11億美元收購四維圖新11.28%的股份，成為其第二大股東。同年，阿里以15億美元的價格直接收購了高德。而隨著華為和美團相繼宣布開發自己的地圖服務，這一領域仍有各路新勢力在源源不斷地入局。
然而，高精度地圖之爭，從來就不是一場容易的戰爭。
首先，由于地圖行業涉及國家機密，要自主繪制高精度地圖，必須具備相關資質，而國內具備這項資質的公司單位不過寥寥。從2001年四維圖新拿到第一個導航電子地圖制作(甲級)資質至今，截止2019年3月，全國僅有18家單位手握這張令人羨慕不已的“入場券”。
而真正具備完整地圖及能力的公司，事實上只有5家，分別是四維圖新、高德地圖、百度地圖、易圖通和凱立德。
此外，近兩三年里，國內也涌現出一大批高精地圖初創企業，比如寬凳科技、Momenta、Wayz.ai等企業均獲得千萬級美元的融資，它們效仿美國的DeepMap、CivilMaps、lvl5、Carmera等領先的高精地圖企業，并紛紛發出要對標高德、百度，向BAT挑戰的聲音。
無人駕駛的下一個戰場將在哪里爆發?
現如今，大部分公司生產的無人駕駛車輛均經過路測，技術日趨成熟。但Gartner在其2017年的報告中指出無人駕駛技術的市場普及至少還要十年時間。
中國工程院院士李德毅也曾表示，當前已有小規模的自動駕駛商業運營案例，自動駕駛已經走過了“科研探索期”，現在進入“產品孵化期”，但這個階段會非常漫長。據預計，自動駕駛真正達到的大規模量產要到2060年。
那么，在經歷了一波企業戰、城市戰以及地圖戰之后，無人駕駛的下一個戰場又將在哪里爆發呢？
17621123178