大華股份在人工智能的核心技術領域持續耕耘，不斷提升智能算法、算力的核心競爭力。這是大華股份繼取得字符識別、場景流識別、目標跟蹤、2D目標檢測、行人重識別等多項國際競賽第一之后，再次在3D目標檢測領域取得突破。

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源自：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d

關于KITTI：

KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的計算機視覺算法評測數據集之一。數據集用于評測立體匹配(stereo)、光流(flow)、場景流(sceneflow)、視覺里程計(visual odometry)、物體檢測(object detection)和跟蹤(tracking)、道路分割(road)、語義分割(semantics)等計算機視覺技術的性能。KITTI包含市區、鄉村和高速公路等場景采集的真實圖像數據，每張圖像中最多包含15輛車和30個行人，且存在不同程度的遮擋與截斷。

3D目標檢測

3D目標檢測是自動駕駛領域的核心技術之一，自動駕駛的汽車需要實時檢測周圍所有交通參與者，包括機動車、非機動車、行人，并準確地檢測出各個目標的位置、大小和運動方向。由于2D圖像缺少深度信息，難以準確地估計目標的距離，加上天氣、光照、陰影等因素的影響，基于視覺的2D目標檢測技術難以應對復雜的道路環境，因此自動駕駛技術中主要依靠基于雷達設備所采集的點云數據進行3D目標檢測，同時采用基于2D的圖像識別技術提高3D目標檢測的準確性。

本次競賽在大華自主研發的深度學習平臺上，汲取了2D目標檢測、場景流識別等算法的優點，研發了一套基于圖模型和神經網絡的3D目標檢測框架，使用3D點云數據與2D圖像數據，從多個視角進行目標檢測，并將多視角的檢測結果進行融合，有效地提升了3D目標檢測的準確性。

該項國際競賽數據集的車輛3D檢測效果圖

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圖1 3D檢測效果圖

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圖2 點云數據的鳥瞰圖效果