據(jù)統(tǒng)計，目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，其中25個國家的400多家企業(yè)已涉足服務(wù)機器人領(lǐng)域，技術(shù)處于前列的國家主要有美國、法國、德國、日本和韓國等。據(jù)了解，全球服務(wù)機器人市場上僅有部分國防機器人、家用清潔機器人、農(nóng)業(yè)機器人實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機器人、康復(fù)機器人、可操作類服務(wù)機器人等仍然處于研發(fā)試驗階段。

　　特別是服務(wù)機器人的機械臂系統(tǒng)仍存在多種技術(shù)壁壘。目前可操作仿生機械臂產(chǎn)品主要以大型工業(yè)機器人為主，具有大型、重量級、集成工業(yè)控制等特點，而輕型機械臂以娛樂、教育為主，不具備操作能力。

　　為解決IAB產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)瓶頸、填補國內(nèi)空白，廣州市政府制定了對外科技合作計劃，與多家國(境)外大學(xué)、研究機構(gòu)簽訂了合作協(xié)議框架，并對與之合作開展應(yīng)用技術(shù)、實用技術(shù)、試驗推廣開發(fā)技術(shù)等實質(zhì)性合作研發(fā)的企事業(yè)單位給予大力扶持。

　　在此背景下，廣州弘度信息科技有限公司與中科院、新西蘭奧克蘭大學(xué)合作開展基于3D視覺的智能機器人抓取系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，并取得突破性成果，實現(xiàn)了仿生3D機械臂抓取，填補了國內(nèi)可操作機械臂的研究和應(yīng)用空白，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

　　該系統(tǒng)通過3D視覺識別和重建技術(shù)，為機械臂抓取算法提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，采用7關(guān)節(jié)仿生機械臂結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了機械臂的擬人化，解決了服務(wù)機器人的操作能力問題。同時采用最新輕量級電機，實現(xiàn)機械臂的輕型化;采用運動控制模塊與算法模塊分離設(shè)計，實現(xiàn)機械臂的通用化，可根據(jù)實際應(yīng)用需求自動判斷位置信息，適用不同的應(yīng)用場景。