開發自動駕駛技術的努力通常可以說是一場競賽，而競賽就是如此。實際上，各大主要汽車制造商和大量的獨立供應商都在竭盡全力、盡可能快地生產可以實現自動駕駛的汽車。盡管整場比賽進行得很順利，但終點線到底在哪里還尚未確定。有一種觀點認為，第一家使自動駕駛技術真正發揮作用的公司將獲得所有的回報，這家公司將乘著行業轉移的浪潮繼續飛速前行，足以在競爭激烈的環境中橫掃所有競爭對手。

這種過于簡單化的說法是有道理的，因為考慮到如今每個行業都是如此動蕩，即便是最微小的優勢也有可能演變為整體優勢。但是，雖然這是一場競賽，真正的終點線并不是將這項技術推向市場，而是讓自動駕駛技術價格親民，這樣的公司才能成為真正的贏家。

|入門

自動駕駛汽車是一個看似簡單而又奇特的模糊概念。現在，我們生活的世界上行駛著數百萬輛汽車，其中有些汽車在限定的情況下，可以實現自動駕駛。其中自動緊急制動是一種越來越普遍的功能。相比于人類踩下剎車，它可以使汽車更快地停下來，這已被證明可以減少事故并最終挽救生命。

諸如特斯拉的AutoPilot或日產的ProPilotAssist等車道保持輔助系統，離真正的自動駕駛技術又近了一步。然而，盡管YouTube上的所有關于特斯拉AutoPilot系統的視頻都是駕駛員將手從方向盤上拿開，但這些車的司機依舊需要觀察道路情況并時刻準備接管控制。因此，這并不是完全自動駕駛技術。

在這篇文章中，我所說的是一種適當的自動駕駛能力，你可以上車，告訴它你想去哪里，然后小睡一會兒，或是看電影、處理手頭的一些工作。按照行業術語來說，這通常稱為L5級自動駕駛，但事實上L4級自動駕駛可以提供完全相同的功能，只是局限于特定的地理區域或天氣條件。

這才是真正意義上的“無人駕駛”自動駕駛技術。我們要感謝Waymo努力，其研發的自動駕駛汽車將在今年晚些時候出現在公共道路上，并向公眾開放。但它可能并不是你所想象的方式。

|好處

我們為什么關心自動駕駛技術?為什么這種創新技術的突飛猛進卻讓絕大多數美國人感到害怕?原因太多了，不能在這里輕易重復，實際上整個行業仍在關注二級和三級自動駕駛技術的效益，但這里有一些亮點：

安全性：毫無疑問這是研發自動駕駛技術的首要原因。人們可能害怕放棄控制，但去年在美國估計有40,000名與駕駛汽車相關的死亡事故，而人為錯誤是90%事故的主要因素，顯然還有改進的余地。

老年人移動性：在中壯年，我們中的許多人都認為自己駕駛汽車游刃有余。但事實是許多老年人都達到了必須上交駕駛執照的地步。自動駕駛汽車將確保更多人能繼續獨自乘車往返。

家庭移動性：對于父母們來說，如果汽車能夠自動將自己的孩子從訓練場帶回家，那將會有多好。?

效率：由于各種原因，自動駕駛汽車在行駛過程中更為高效，其可以更加平穩地加速和制動，意味著燃料消耗更少，續航里程更長和更大的航程。此外由于減少了事故率，它們還可以減少交通擁堵。

|成本

要進行適當的效益分析，你當然也需要考慮費用。目前，其傳感器確實推高了自動駕駛汽車的成本。雖然人們爭論需要多少傳感器，但在實際應用上是什么類型的傳感器，普遍的共識是“越多越好”。以下是最常見的類型：

成像：這些傳感器基本上就是在可見光譜范圍內工作的相機，可以對道路進行直觀觀察。許多汽車已經在擋風玻璃內置了基本的成像傳感器，從而實現車道保持和自適應巡航功能。

雷達：它們發出有源輻射脈沖，并利用雷達回波來識別三維物體。同樣，這種傳感器在配備自適應巡航系統的汽車中也越來越常見。雷達在很大程度上不會受到天氣的影響，這種傳感器價格低廉，但分辨率卻相對較低。

激光雷達：這種傳感器向周圍環境發射激光，并接受散射回波，以便在汽車周圍創建一個精確的三維世界地圖。激光雷達掃描儀提供最詳細的信息，但作用范圍有限，而且通常非常昂貴。

聲納：在自動駕駛汽車系統中，聲音傳感器可以檢測盲點并幫助實現自助泊車。

在一個理想的世界里，一輛自動駕駛汽車將擁有上述所有的傳感器，而且會不止一個。然而，有兩個關鍵原因可以解釋為什么你不能簡單地用世界上所有傳感器來武裝汽車。

第一個是非常基本的，那就是美學。我個人對于跳入一輛丑陋的奇形怪狀的汽車相當排斥，這讓自己看著像個馬戲團的小丑。隨之而來的第二個想法就是我可能會重新考慮是否值得花錢去購買這樣一輛車，我猜你們中很多人會有同樣的感受。好消息是來自Velodyne等公司的傳感器封裝技術越來越先進，最終使得傳感器一點都不顯眼。

公司必須在傳感器應用方面更具選擇性的另一個原因更令人不安：也就是成本。讓汽車制造商公開他們的傳感器組合成本是多少錢就像拔牙一樣艱難。但可以肯定的是，激光、雷達、成像和聲納傳感器的組合，加上增強型GPS接收器，再有一部強大的板載超級計算機來運行所有這些傳感器數據，通常會使得汽車標價翻倍。自動駕駛原型汽車通常額外配置的硬件超過100,000美元。

當Waymo首席執行官約翰·科拉菲克(JohnKrafcik)在2016年北美國際車展上臺演講時，他想展示的重點是公司當時新推出的Pacifica迷你面包車。然而，最大的新聞是Waymo承諾將車載傳感器套裝價格降至7,500美元以下。這可能會使其成為最便宜的自動駕駛汽車傳感器組件，但上述超級計算機要理解所有這些數據的成本也很高，以Waymo為例，這些數據處理能力由英特爾提供。這可能又會增加不少成本。

在我有幸乘坐Mobilieye公司的自動駕駛原型車之后，公司首席執行官AmnonShashua承諾會做得更好:所有傳感器和數據處理能力都在8,000到12,000美元之間。目前來看，Mobilieye公司的自動駕駛原型車依靠廉價相機對周圍環境進行感知，每個售價僅為10到20美元。然而，Mobileye的最終車型也將擁有激光雷達和雷達傳感器。

這讓我們想到了特斯拉，它是唯一一家真正向消費者收取所謂的自動駕駛功能費用的公司。Model3的購買者可以選擇價值5000美元的增強自動駕駛系統，然后再花3000美元購買所謂的“完全自動駕駛能力”。然而，這并不能保證什么時候能實現，由于缺少激光雷達，許多行業專家都非常懷疑特斯拉的汽車是否能提供真正的自動駕駛功能。

即使特斯拉實現了這一目標，許多最渴望獲得自動駕駛功能的消費者也很難忍受8000美元的成本。好消息是，許多人將不必如此。

|商業模式

像Waymo這樣的公司不愿生產汽車有很多原因——只要問問特斯拉首席執行官伊隆·馬斯克(ElonMusk)，他最近睡得怎么樣就行了。但即使能夠有效規避所謂的“生產地獄”，這些系統的純粹成本也意味著，即使Waymo生產汽車，也很少有人能夠負擔得起。

這也是Waymo今年在亞利桑那州推出服務而不是推出汽車的部分原因。盡管細節尚不明確，Waymo的服務就是像打車服務公司Uber或Lyft那樣為用戶提供點到點的交通工具。當你了解優步僅在2017年就完成超過40億次出行時，就明白攤薄該傳感器組合的大量前期成本并不是看起來那么糟糕。

Uber和Lyft迫切希望快速跟進，因為在增加新的有人駕駛汽車的同時，自動駕駛技術可以讓這些初創公司迅速擴展到新的市場。自動駕駛汽車將解決他們持續存在的許多問題，例如背景調查，就業權利，以及最迫切的盈利能力問題。

即使打車服務公司的每輛車需要花費2萬美元來實現自動駕駛，理論上也可以讓一輛車實現每天24小時運行，從而迅速抵消了人員開支問題。

|最終結果猜想

如果你碰巧住在加州鳳凰城地區，你很快就能使用自動駕駛汽車了。但是我們其他人呢?那我們是否考慮購買或租賃自動駕駛汽車呢?......或者那種稱之為沃爾沃Care之類的服務?

就目前而言，我們一直在等待，看世界上哪些汽車制造商——幾乎所有汽車制造商都在通過投資，研究和外包研究自動駕駛技術——能夠將這些傳感器組合首先推向市場。然而，考慮到Mobileye的解決方案更為廉價，考慮到該公司已經與全球大多數大型汽車制造商建立了合作關系，如果真正的贏家根本不是汽車制造商也不要感到驚訝。其更有可能是自動駕駛技術供應商。

因此，根據Mobileye的估計，假設第一款適當的自動駕駛汽車配備了額外的8,000到12,000美元的傳感器組合包。那么在訂購奧迪A8，梅賽德斯奔馳S級或寶馬7系等汽車產品時，許多買家甚至連眼睛都不會眨一下。再花1萬美元去感受未來技術、擺脫人類駕駛，對于千禧一代中的富豪具有很大的吸引力。

然而，真正有趣的部分將是接下來發生的事情。20年前，當自適應巡航首次登上奔馳S級轎車時，售價為2800美元，相當于今天的4200美元。這也是最便宜的豐田花冠轎車的售價，而自適應巡航已經成為這款豐田車的標準配置。同樣，隨著自動駕駛技術的發展，需求量越來越大，相應價格也會下降得越來越快。

即使相對昂貴的激光雷達傳感器一旦實現量產也會變得便宜，而英特爾、NVIDIA、高通等先進數據處理單元的成本將很快跟著下降。然后，在前期研發費用和開發成本實現回收、再考慮到汽車保險優惠后，這些自動駕駛系統將變得非常實惠。

接下來發生什么?在人們意識到購買一輛汽車后有90%的時間都處于閑置狀態時，現有的汽車行業是否會崩潰?或者當人們早晚把車開出去加入滾滾車流中時，擁有一輛車會突然變成一個賺錢的機會嗎?最重要的是，當我們不需要處理交通問題的時候，我們將會如何打發所有的空閑時間呢?對于這些問題的答案，我們只能拭目以待。