眾所周知，無人車不是一個孤立的整體，需要運行在城市當中，無人駕駛需要大量的傳感器接入，高清攝像頭捕捉、圖片識別、激光雷達需要整個通訊能力提升起來，實現車輛與車輛之間的通訊能力，包括采集更多的信號，采集前車、道路基礎設施、交通路燈、與其他車輛實時的軌跡預判。在無人駕駛行業中，環境感知有著舉足輕重的地位。

    隨著汽車智能化發展大潮的到來與安防產品應用市場不斷擴張，安防企業開始積極尋求在智能交通領域的機遇。安防巨頭海康威視在2016成立了杭州海康汽車技術有限公司，并在2017年收購了公司控股股東中電海康的智慧汽車事業部資產組，對中電海康集團有限公司旗下的汽車電子相關業務進行整合。另一安防巨頭大華股份繼2014年成立汽車電子事業部，2015年參與設立浙江零跑科技公司后，在2017年正式發布參與投資的“零跑”汽車品牌，揭曉了零跑新能源汽車車型規劃與工廠建設等內容。安防企業紛紛跳入到了“造智能車”大潮中。

    自動駕駛好消息頻出

    而最近，無論是國內還是國外，自動駕駛除了不少好消息。據報道，當地時間2月28日，迪拜公路和運輸管理局將世界上第一個無人駕駛出租車投入使用。作為“迪拜智能自動駕駛行動戰略”的一部分，到2030年，無人駕駛將覆蓋迪拜25％的交通行程。無獨有偶，日本第二大汽車制造商日產汽車也即將推出自動駕駛出租車服務，并將于2020年投入商用。

    將目光聚集到國內，日前北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組向百度發放了北京市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌。據了解，北京自動駕駛測試試驗用臨時號牌共分為T1至T5五個級別。按照北京自動駕駛新規要求，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車，在5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估中，達到了一定能力水平，通過了車輛安全技術檢驗才能夠上路測試。中國的自動駕駛汽車測試正式開始，然而，北美的自動駕駛汽車測試卻剛剛被停止。

    Uber自動駕駛汽車撞人事件給行業蒙上了一層陰影

    北京時間3月20日早間消息，美國亞利桑那州一位女性被Uber無人駕駛汽車撞倒身亡，此前，無人駕駛雖然事故頻繁，但這次是Uber無人駕駛汽車首次出現致行人死亡的交通事故。隨后，警方公布了無人車在這次事故過程中的車外視角和車內視角視頻。視頻顯示，當時這輛車正在一條黑暗的街道上行駛，車燈打開，一名女行人推著自行車突然出現在車頭前，測試車輛來不及作出任何反應就撞了上去。

    從視頻內容來看，行人在穿著暗色的衣服橫穿漆黑的馬路，看到有車輛駛來毫無避讓，確實是事故發生的重要原因之一，但是，更令人感到震驚的是，在整個事故發生的過程中，Uber汽車沒有任何反應，甚至連一丁點剎車減速都沒有，直直地朝著行人撞去。

    眾所周知，相較于人類的視覺感知，自動駕駛汽車上安裝了更多的感知元件。據了解，Uber無人車頂部裝有一個360度三維激光雷達，能對周圍靜止和移動物體產生3D成像，并且激光探測不受光照條件影響；車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達，以及7個攝像頭，理論上，不僅能在雨雪天氣下最大限度識別其他汽車和障礙物，而且可以借助計算機視覺算法識別指示燈、行人等信號。

    理論上黑暗環境并不足以困擾解Uber無人。那么為什么Uber無人車沒有采取任何制動措施呢？這里可能有兩種原因，一種是無人車并沒有感知到環境，另一種則是無人車已經感知到橫穿馬路的行人了，但是Uber無人車的算法有問題，并沒有做出反應。無論是那種情況，歸根結底都是反映出一個問題，那就是現在Uber無人車的技術并不成熟，他并不能保證無人車的安全性。

    很多人表示這樣的情況下，有人駕駛肯定也會出事故。但是，無人駕駛技術承載了當今科技的精華，人們對它抱有較高的期望是在所難免的。畢竟，現今的自動駕駛主流廠商激勵宣傳的一點便是：無人駕駛一旦成為主流，交通事故造成的傷亡問題就迎刃而解，無人駕駛能夠減少交通事故，挽救人們的生命。無人駕駛為人們規劃了創造一個更安全、更清潔、更靈活社會的愿景，然而這次的事件，狠狠地打了這些廠商們的臉。

    無人駕駛技術不夠成熟引熱議，安企大有可為

    Uber無人車撞人事故，一經報道引發了網友的熱議，人們紛紛表示出了對無人駕駛技術為阿里發展巨大的擔憂。事實也正是如此，此次事件嚴重暴露出了無人駕駛技術的不成熟。

    無人駕駛并非是把傳感器和軟件捆綁在一組輪子上那么簡單。無人駕駛技術是涉及傳感器、計算機、信息通訊、自動控制、導航定位、機器視覺、人工智能等諸多前沿學科的綜合技術。從這些環境中獲取合并信息，進行取舍，并理解人類以及社會習慣，這才是無人駕駛的真正難點所在。

    環境感知和決策判斷作為無人駕駛技術最重要和基礎的技術，對無人駕駛行業的發展來說舉足輕重。決策判斷與人工智能技術的發展緊密相關，人工智能技術的發展近年來如火如荼，相信在不久的將來定能獲得巨大的發展與應用。

    作為一家安防媒體我們這篇文章重點來談談環境感知的問題，就環境感知方面來說，安防企業身負重任。在無人駕駛汽車的行駛過程中，通過視頻監控，可以實時分析路況、車輛及行人信息，基于分析的結果汽車可以做出有效的、及時的反饋，而圖像傳感器的性能決定了傳輸圖像質量的高低，沒有高質量的圖像獲取與傳輸，就很難保證視頻分析的的準確性，這兩點對于智能汽車來說非常重要。安防行業在視頻監控、傳輸和分析方面均處于領先地位，因此不斷優化相關技術，助力自動駕駛迅速落地發展，成為了擔在安防企業身上的重擔，同時這也是安防企業掘金自動駕駛行業的倚仗。

    總結

    在此次事件之后，Uber暫停了所有無人駕駛汽車的測試工作，整個無人駕駛行業都陷入了恐慌之中，行業發展面臨巨大的考驗。一時間各種反對無人駕駛的聲音甚囂塵上，但是小編覺得，Uber事件的發生并不能全盤否定自動駕駛發展的意義。不可否認自動駕駛技術現在還不夠成熟，但是任何新的技術出現之初都是不成熟的，我們還需給新技術一些成長的時間和更多的包容。