今天，筆者就來跟大家聊聊掃地機器人。

    一步一步甩掉“智障”稱號

    早期的掃地機器人一般選擇碰撞窮舉式的清掃邏輯，簡單來說就是機器前方有個傳感器，撞到障礙后就換個方向，沒有太多路線規劃，機器快沒電了就自動回去充電。我們在網上所看到的用戶吐槽，多是針對這種掃地機器人的。這種掃地機器人的缺點顯而易見，一方面，大部分掃地機器人運行的時候就有較大的噪音，再加上與障礙物的撞擊聲，實在是有點難以忍受；另一方面，這種運行方式也使得掃地機器人較容易損壞；同時，碰撞窮舉式的邏輯也在有些時候是個負擔，多次出現掃地機器人被困在四腳凳子下無法逃脫的情況。這種用戶體驗算不上良好，所以后來在掃地機器人的傳感器上又做了改良，LDS激光測距傳感器、塵盒檢測傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器、超聲雷達傳感器等層出不窮，讓掃地機器人一步一步脫離了“智障”的稱號。

    再到后來，便出現了更為智能的、自帶路線規劃和環境繪制能力的掃地機器人。以科沃斯的DG36為例，日常生活中，我們評判一款掃地機器人好不好用的指標主要分為三個方面：易清潔程度、使用便利性、清潔及其它能力。而DG36的亮點便在于第三個方面，這款科沃斯的幾個主打功能為：定點清潔、分區清潔和虛擬墻功能。顧名思義，定點清掃就是在掃地機對室內環境進行繪圖后，你可以直接在app上面選擇固定點進行清潔。分區清潔則是掃地機會自動給你的屋子分區，你可以對不同區域進行命名，然后就可以指定掃地機器人固定清掃特定的屋子。還有虛擬墻功能，在app中劃定的虛擬墻后，你可以圈出一個區域禁止掃地機清掃，這樣其實一定程度上避免了掃地機撞倒貴重物品。而不足之處就是設置較為麻煩，需要移動端APP的配合，對于老人可能不太友好。

    除此之外，關于掃地機器人，還有一些其他方面的改進。

    讓掃地機器人“長眼”的設想如何？

    在掃地機器人的智能升級中，除了對軟件升級之外，還有一些廠商針對硬件做了升級，配備攝像頭便是其中一種方式。

    家用攝像頭作為新型的智能遠程監控設備，可以讓用戶在遠程實時監控自己的家具情況，深受用戶好評。有些廠商就推出了帶有攝像頭的掃地機器人，不僅可以模擬人眼感知環境并進行高效的清潔，還可以讓用戶在手機端通過軟件登錄時刻查看家中的狀況。這個設想看似美好，卻隨著網絡安全問題的披露而變得飽受質疑。

    前不久，一家美國的網絡安全公司在掃地機器人登錄軟件中發現了漏洞，于是掃地機器人就變身成為了一位“間諜”。這種漏洞其實就是黑客偽裝成用戶登錄，然后對掃地機器人進行遠程遙控，通過攝像頭和手機的連接實時監控家中的環境，還好此次的事件并沒有造成什么嚴重的隱私泄露事件。但也足以讓用戶在心里打個問號：掃地機器人配備攝像頭到底有沒有用？

    首先我們要弄明白為什么要安裝攝像頭。對于掃地機器人來說，想要達到高效的清潔就要解決“我在哪兒、我去過哪兒、我要去哪兒”的問題，所以就必須為其安裝導航裝置。目前，常用的導航方式包括激光導航、雷達導航、紅外線導航，還有就是帶有攝像頭的視覺導航。

    激光導航、雷達導航、紅外線導航是掃地機器人最初的導航方式，雖然為其發展立下了汗馬功勞，但是發展至今也存在了很多的弊端。例如：無法探測透明物體、無法在大環境中精準定位等。而視覺導航技術能夠真實看到環境，并實現規劃式清掃，更加接近人工的清掃。視覺導航技術就是在機器人行走清潔過程中，不斷的拍攝周邊環境，實時為自己定位，識別已清掃和未清掃的區域，創建出清潔地圖，最終實現智能的清掃。當然，視覺導航的機器人也不是沒有弊端，有攝像頭的掃地機器人最好是搭載多重傳感器系統，不然在攝像頭出現問題的時候，機器將無法正常工作。

    事實上，掃地機器人加上攝像頭，是產品發展到一定基礎上隨著時代發展而做出的改變。盡管DG36沒有配備視覺導航系統便實現了線路規劃等功能，但毫無疑問，在識別垃圾、避障等方面，有一個視覺導航系統無疑是如虎添翼。添加攝像頭這不僅僅是融合了互聯網，更是智能化的開始。

    但是，掃地機器人配備了攝像頭，就免不了要面對“偷拍”、“網絡安全”等問題。針對這些問題，廠家要及時查找軟件漏洞發布新固件，有漏洞信息及時告知用戶；增加Web管理平臺的安全性，保護用戶隱私安全。用戶也應及時更新軟件補丁，修補漏洞；在不使用掃地機器人的時候及時關機、斷網；增加賬號、密碼的安全等級，拒絕默認密碼。

    總結

    在這個互聯網時代，每個人都在“裸奔”著，我們不能因噎廢食，為了安全便阻礙技術的發展，也不應一昧的發展技術而忽略安全。配備攝像頭的掃地機器人只是一個例子，對于整個行業來說，如何把握好這個平衡，是一件值得慎重思考的事兒。